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新一代毫米波雷达传感器技术研发及产品化

更新时间:2020-10-12 09:54:07

高级驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance
SystemADAS)是指根据传感器感知到的周围环境信息及本车运行状态信息,进行一定的决策规划后,提醒驾驶员采取某些动作或代替驾驶员进行一部分操控,从而达到减轻驾驶员操控负担,提高车辆驾乘安全性和舒适性的目的。ADAS是利用安装在车上的各式传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。毫米波雷达凭借其可穿透尘雾、雨雪、不受恶劣天气影响的绝对优势,且唯一能够全天候全天时工作的超强能力,成为了汽车 ADAS 不可或缺的核心传感器之一。

  本项目“新一代车载毫米波雷达智能传感器”主要开发基于高级驾驶辅助系统中的77GHz毫米波雷达传感器及系统组网。公司历时两年开发用于汽车的77GHz毫米波后向雷达系统。该高级辅助驾驶ADAS系统是汽车上的一款安全辅助类的高科技配置,主要功能是扫除后视镜盲区,通过毫米波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆,提醒驾驶者注意变道,从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。

  系统使用安装于车尾左右两侧的毫米波雷达传感器,探测本车后方、侧方、侧后方道路运动目标的距离、速度、方位等信息,并依此判断变道、开门、倒车时是否存在潜在的碰撞风险,以实现BSDLCADOWRCWRCTA五大功能。

  系统采用77GHz毫米波雷达,凭借其特有的超高毫米波频率和宽带特性,实现对150°范围、70m内车辆目标的高精度探测和追踪。与市场上24G BSD雷达相比,77G毫米波雷达具有角度广、距离远、精度高、可靠性高、检测目标多、漏报误报少等优点。

  系统核心指标描述如下                                                                       1)全天候:全天候实时防护,适应雨、雪、雾、霾、沙尘等各种恶劣天气,最大限度杜绝漏报,消除误报;2)高防护等级:雷达IP67防护,防水、防尘等级高,抗震抗抖动,可在各种极端环境条件下正常工作; 3)高效:77GHz频段目标检测,低功耗FMCW调制技术,可以满足雨天、雪天等恶劣环境下使用需求;4)可靠:雷达收发天线在方位面设计为宽波束,可增大雷达探测范围;5)简单:根据客户需求,可支持CAN接口,其中CAN接口速率高达500kbit/s;6)集成度高:本产品采用先进的信号处理策略,在单芯片中同时完成了目标检测、轨迹跟踪、目标输出等多重任务;7)抗干扰:对天线方向图进行低副瓣综合。天线低副瓣设计使雷达不容易受地面杂波和主波束外目标的干扰,能够显著提高雷达探测目标的信噪比;8)体积小:本产品采用国际上最新的集成式单芯片FMCW雷达传感器,该器件采用低功耗RFCMOS工艺进行构建,并且在极小的封装中同时集成了射频收发通道、基带信号采样、雷达数字信号处理平台等等,极大的缩减了雷达系统体积;
9)重量轻:重量轻便,小于120g,易于集成

10)功率低:2.5W功率,+9V+16V宽电压,适应各种环境。