项目内容：该项目瞄准国际机器人研究前沿，围绕人-机-环境共融的机器人基础理论和设计方法，通过机械、信息、光学等多学科交叉，在智能结构设计与动力学，多模态环境感知与人体行为意图理解，群体智能与分布式机器人操作算法等方面取得了创新性研究成果。具体表现为基于“人机共融”理论和设计方法，研发出了一款熊猫智能服务机器人产品及其相关自主知识产权。该产品在外观设计上不仅极具中国文化特色，而且能够与人类、物联网设备、作业环境之间自然交流互动、自主适应复杂任务和动态环境，是代表人类、机器、环境共融发展的新一代革新性产品。主要特点有：1、自主协同。既有个体行为的智能性，同时又具有群体协作功能。2、多模式感知。具有多模式传感功能，同时对广义行为环境认知清晰。3、人机共融发展。既具有人类部分功能，又对人体功能进行延伸。
