工业机器人用智能开关磁阻电机驱动系统

工业机器人用开关磁阻电机驱动系统技术是替代变频电机驱动技术和永磁同步电机驱动技术的全球第三代电机驱动技术，项目具有以下优点：
（1）开关磁阻电机彻底颠覆了传统电机的原理，采用磁阻最小原理，传统电机采用电磁感应原理。
（2）启动电流小，启动转矩大：产生相同的启动转矩，启动电流比传统电机低5-15倍，可靠性高。解决了传统工业机器人用电机行业大马拉小车的行业痛点，解决了传统电机启动电流大对电池冲击大行业痛点，延长电池的寿命。
（3）节电率高：不同条件下，比三相异步电机节电超过30%，比变频调速节能超过15%，接近永磁同步电机。
（4）性价比高：批量化采购成本比变频调速电机低10%以上，比永磁同步电机低30%以上。
（5）产品生命周期长：原材料与变频调速电机相同，永磁同步电机由于需要使用大量的稀土资源，随着国家稀土资源的大量消耗，产品成本逐渐提高，不可持续发展。
（6）技术门槛高：产品由电机和控制器两大不可分离部分组成，特别是控制器，控制软件和策略（源程序）复杂，相关应用领域被逆向抄袭最少需要3-5年以上时间。
（7）在未来十年公司项目产品的市场规模达到千亿级以上，市场前景非常广阔。
当前，传统的工业机器人用伺服电机普遍采用交流异步电机和永磁同步电机。交流异步电机起动转矩低，起动电流大，在低速运行时性能较差，能耗高，可靠性低。永磁同步电机使用永磁材料，成本高，抗震性能差，且不可持续发展。因此在工业机器人电机驱动技术中，智能开关磁阻电机驱动系统是最优选择。
公司创业团队在工业机器人伺服驱动系统研制与试验研究技术领域，长期从事工业机器人开关磁阻电机伺服驱动系统的研究与应用，研究成果成功应用于焊接机器人和搬运机器人上，积累了深厚的技术实力和丰富的行业应用经验。在工业机器人开关磁阻电机伺服驱动系统关键技术的研发上，申请并获得相关知识产权和核心专有技术24项。本项目的依托机构为电子科技大学航空航天学院先进驱动与控制技术研究所，是专门从事航空航天和机器人领域先进电驱动、混合动力驱动与控制技术的研究机构。因此，在工业机器人高性能伺服驱动系统领域具有非常扎实的研究开发基础。
本项目技术经国家权威机构鉴定，技术处于国内领先，国际先进水平。打破了国外技术垄断，能够替代进口产品。